Questo kit di montaggio permette di costruire il Braccio Robotico Tinkerkit: un braccio robotico con pinza dalle innumerevoli capacità, che può essere assemblato in moltissimi modi. Oltre a tutti i componenti necessari alla realizzazione del Braccio Robotico, questo kit contiene un manuale (disponibile anche in versione PDF) con istruzioni di montaggio semplici e dettagliate.

Il braccio può essere assemblato in vari modi. Grazie alla sua versatilità, il braccio Robotico Tinkerkit è in grado anche di manipolare numerosi oggetti: è possibile, ad esempio, utilizzare il braccio robotico per sorreggere una fotocamera, uno smartphone o un tablet e persino un piccolo pannello solare.

All'interno della guida è disponibile uno sketch chiamato "testBraccio90", tramite il quale si può regolare l'allineamento di tutti i motori. Lo sketch orienterà il Braccio Tinkerkit nella posizione verticale (come illustrato nell'immagine sotto riportata); nel caso in cui questo non avvenga, è necessario riallineare i servomotori.

Contenuto della confezione:

• 21x componenti in materiale plastico
• 4x servomotori SR 431
• 2x servomotori SR 311
• 1x shield Arduino-compatibile
• 1x alimentatore 5V – 5A
• 1x cavo a spirale schermato
• 63x viti
• 16x guarnizioni piatte
• 7x dadi esagonali
• 2x molle
• 1x chiave a doppio anello esagonale
• 1x cacciavite Phillips




Specifiche Braccio robotico Tinkerkit (assemblato)

• Range di distanza operativa (max): 80cm
• Capacità di carico (distanza operativa 32 cm): 150g
• Capacità di carico (in configurazione minima): 400g
• Altezza (max): 52cm
• Larghezza della base: 14cm
• Ampiezza pinza: 90mm
• Lunghezza del cavo: 40cm
• Peso: 792g



Specifiche Shield (comp. Arduino) per controllo servomotori:

• Tensione operativa: 5V
• Consumo: 20mW
• Corrente (max): 1.1A (M1 ~ M4) - 750mA (M5 ~ M6)



Specifiche Servomotori SpringRC SR431/SpringRC SR311:

• Riduzione: in metallo
• Connettore : Tipo J (Futaba)
• Segnale di controllo: Analogico PWM
• Cuscinetti a sfera: 2
• Angolo di rotazione: 180°
• Coppia:
  • SR431: 12.2 kg-cm (@4,8V) - 14.5 kg-cm (@ 6.0V)
  • SR311: 3.1 kg-cm (@ 4.8V) - 3.8 kg-cm (@ 6.0V)
• Velocità:
  • SR431: 0.20 sec/60° (@4.8V) - 0.18 sec/60° (@6.0V)
  • SR311: 0.14 sec/60° (@4.8V) - 0.12 sec/60° (@6.0V)
• Dimensioni e peso:
  • SR431: 42 × 20.5 × 39.5 mm - 62g
  • SR311: 31.3×16.5×28.6 mm - 27g